额定负载 |
10公斤 |
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工作半径 |
1500毫米 |
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结构型式 |
串联 |
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轴数 |
6 |
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重复精度 |
±0.03mm |
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最大限度 |
第一轴 |
±165° |
第二轴 |
85°/-58° |
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第三轴 |
85°/-85° |
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第四轴 |
±175° |
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第五轴 |
30°/-210° |
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第六轴 |
±360° |
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最大限度 |
第一轴 |
148°/秒 |
第二轴 |
148°/秒 |
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第三轴 |
148°/秒 |
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第四轴 |
222°/秒 |
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第五轴 |
222°/秒 |
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第六轴 |
360°/秒 |
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重量(公斤) |
约150kg |